Опишите вашу задачу
Быстрый способ свзяи
Telegram WhatsApp Phone
Разработка системы очистки внутритрубного робота Tubot
В 2021 году мы разработали модель гидродинамической системы очистки для первого прототипа внутритрубного робота компании TUBOT. Робот предназначен для диагностики технологических трубопроводов на нефтеперерабатывающих заводах
Задача
Робот TUBOT состоит из нескольких модулей - тяговых и диагностических. Первые обеспечивают перемещение робота внутри трубы, вторые промывают трубу изнутри и выполняют ее диагностику. Нам предстояло разработать систему очистки, которая входит в состав диагностического модуля.
Система очистки
Устройство и принцип действия
Система очищает трубу водой под давлением до 2500 бар. Вода подается дизельным компрессором мощностью 200 л.с. со стабильным давлением на выходе. Компрессор располагают на площадке возле трубопровода. К роботу вода поступает по рукаву высокого давления. Рукав очень длинный, поэтому мы предусмотрели его автоматическую подачу и сматывание с помощью барабана с электроприводом. Вращение барабана синхронизировано с перемещением тягового модуля.
Рукав проходит через тяговый модуль и с помощью специального разработанного соединения, крепится к центрователю. Адаптивная подвеска восьмиколесного центрователя и гибкое соединение с тяговым модулем позволяют системе проходить отводы трубопровода, удерживая голову очистной системы в центре трубы. Поворотный механизм, работающий за счет давления воды, заставляет голову непрерывно вращаться, чтобы форсунки очищали всю поверхность трубы.
Заказчик получил от нас 3D-модель, конструкторскую документацию и подробное описание системы, а также интеллектуальные права на нее.
Наша система очистки в сборе с тяговым модулем. Заказчик намерен ее использовать на серийных роботах.
В концепте системы мы применили лучшие решения и комплектующие из области гидродинамической очистки трубопроводов в мире и создали простую, но эффективную систему без искроопасных элементов и материалов, которая соответствует классу взрывобезопасности ATEX 0, как и остальные модули внутритрубного робота.
Сроки
7 месяцев
Работы
  • Составление технического задания на разработку;
  • Подбор комплектующих;
  • 3D-моделирование
  • Составление конструкторской документации.
Результат
3D-модель и документация системы очистки.
Оставьте заявку
Оставьте заявку и мы перезвоним!
Заполните форму или свяжитесь
с нами любым удобным способом
8 (800) 550 75 88
project@tened.ru