Система очищает трубу водой под давлением до 2500 бар. Вода подается дизельным компрессором мощностью 200 л.с. со стабильным давлением на выходе. Компрессор располагают на площадке возле трубопровода. К роботу вода поступает по рукаву высокого давления. Рукав очень длинный, поэтому мы предусмотрели его автоматическую подачу и сматывание с помощью барабана с электроприводом. Вращение барабана синхронизировано с перемещением тягового модуля.
Рукав проходит через тяговый модуль и с помощью специального разработанного соединения, крепится к центрователю. Адаптивная подвеска восьмиколесного центрователя и гибкое соединение с тяговым модулем позволяют системе проходить отводы трубопровода, удерживая голову очистной системы в центре трубы. Поворотный механизм, работающий за счет давления воды, заставляет голову непрерывно вращаться, чтобы форсунки очищали всю поверхность трубы.
Заказчик получил от нас 3D-модель, конструкторскую документацию и подробное описание системы, а также интеллектуальные права на нее.