Опишите вашу задачу
Быстрый способ свзяи
Telegram WhatsApp Phone
Внутритрубный робот Tubot: сопровождение разработки тягового модуля
В 2020 году мы помогли компании TUBOT в разработке первого прототипа робота для диагностики технологических трубопроводов на нефтеперерабатывающих заводах, выступив в роли инженера заказчика.
Задача
Компания TUBOT оказывает услуги по внутритрубной инспекции с помощью роботов. При разработке нового робота инжиниринг мехатронной системы она заказала у узкоспециализированной компании из Германии, а нас привлекла для курирования работы зарубежного подрядчика.
Продукт
Назначение и конструкция

Диагностика внутренних поверхностей труб нужна, чтобы избежать преждевременной замены трубопровода, аварий и жертв. Робот TUBOT очищает и инспектирует трубопровод, перемещаясь внутри него.

Конструкция робота — модульная. Она состоит из тяговых и диагностических блоков (тяговый блок показан на картинке), которые соединены друг с другом карданом. Кардан защищен сильфоном — это гибкая оболочка, которая не ломается и сохраняет герметичность даже при частых сжатиях, растяжениях и сгибаниях. Тяговые модули оборудованы гусеничными траками, необходимыми роботу для перемещения внутри трубопровода. Пневматическая система автоцентрирования обеспечивает положение тягового модуля в центре трубопровода и создает сцепление, необходимое для поступательного движения робота.
Какую работу мы выполнили?
По окончании разработки мехатронной части мы выполнили инженерный анализ конструкции по 3D-модели. Благодаря нашей экспертизе удалось нужным образом скорректировать мощность привода и обеспечить необходимое сцепление гусениц тягового модуля с поверхностью трубы. Это помогло заказчику убедиться в правильности технических решений и избежать некорректной работы тягового модуля.

После испытаний прототипа в Германии и внесения корректировок в его конструкцию мы локализовали всю конструкторскую документацию на тяговый блок, переведя ее на русский язык и под российские стандарты ЕСКД и ГОСТ. А затем заказали изготовление нескольких тяговых блоков у контрактного производства в Москве.
Мы не только выполнили технический аудит разработки тягового модуля, но и консультировали подрядчика и заказчика как эксперт в инжиниринге. Сконструированный робот будет беспрепятственно проходить все отводы и разветвления трубопровода.
Сроки
12 месяцев
Работы
  • Инженерный анализ конструкции по 3D-модели;
  • Консультации подрядчика и проверка его работы;
  • Локализация конструкторской документации в России;
  • Заказ производства предсерийных образцов тягового модуля.
Результат
Готовый к производству тяговый модуль робота.
Оставьте заявку
Оставьте заявку и мы перезвоним!
Заполните форму или свяжитесь
с нами любым удобным способом
8 (800) 550 75 88
project@tened.ru