Реинжиниринг и постановка на производство логистического робота

В 2019 году для компании Ronavi Robotics мы выполнили реинжиниринг и постановку на производство робота H1500. Это первый в России серийный выпуск логистических роботов.

Быстрый способ свзяи

Продукт
Общая информация о Ronavi H1500

H1500 предназначен для перевозки по складу грузов весом до 1,5 тонн на паллете или стеллаже в полностью автономном режиме. Для навигации робот использует QR-метки, нанесенные на пол склада. Для своей грузоподъемности он компактен и может поворачивать в любую сторону, не меняя положение корпуса.

1 этап
Переработка конструкции под возможности производства

От Ronavi Robotics мы получили 3D-модель, чертежи и опытные образцы робота. Однако модель и конструкторскую документацию предстояло переработать. Для чего? У каждого производителя — свое оснащение: кто-то может изготовить изделие только методом абразивной резки и сварки, а кто-то фрезерует на ЧПУ-станках цельные детали сложной формы, которые стыкуются друг с другом как элементы пазла.

Чтобы обеспечить быстрое изготовление роботов и точную сборку, нужно не только найти хорошего производителя, но и максимально использовать его потенциал. Для этого необходимо, чтобы сложность деталей соответствовала возможностям оборудования.

Мы нашли производство в России, переработали под него конструкцию робота и конструкторскую документацию, подобрали поставщиков комплектующих и организовали международную логистическую цепочку.

2 этап
Поиск производителя с ЧПУ-центрами и быстрой сборкой

Мы с заказчиком сразу приняли решение, что будем искать производство полного цикла: когда все работы сконцентрированы в одном месте, проще выполнять контроль качества и не надо перевозить детали с одного производства на другое, что экономит время и деньги. Мы сформулировали требования к производству и начали поиск.

Во-первых, оно обязательно должно быть оборудовано фрезерными ЧПУ-центрами, чтобы детали конструкции точно стыковались друг с другом, не было перекосов, люфтов и чрезмерных зазоров, а повторяемость элементов рамы робота при этом была высокой.

Во-вторых, производство должно выполнять быструю и безошибочную сборку, правильное подключение электронных модулей робота, прокладку жгутов.
Из всех вариантов лучше всего подошло подошло контрактное в Новой Москве. На нем собрали предсерийные образцы, а затем начали выпускать серийных роботов.

Рама — важнейшая часть конструкции робота, и даже незначительные погрешности в ее геометрии сказываются на функционировании робота. К примеру, неправильное вертикальное позиционирование площадок для крепления опорных колес приводит к перекосу корпуса робота и неравномерному распределению нагрузки на колеса и подвеску: наиболее нагруженные элементы выйдут из строя раньше времени.

Этап 3
Комплектующие: что требовалось и как реализовали

Нашей задачей было найти качественные и физически доступные компоненты, которое можно своевременно и бесперебойно доставлять на производство. Мы искали их по интернет-каталогам, выходили на фабрики и представительства, выбирали поставщиков с лучшими условиями.

В переработанной нами версии H1500 задействованы комплектующие от известных мировых производителей из разных частей света — Германии, Кореи, Китая и России. Это усложняло доставку, но позволило снизить себестоимость робота. Мы нашли надежные транспортные компании и скоординировали их работу, создав логистическую цепочку, которая без задержек и сбоев обеспечивает производство комплектующими.

Этап 4
После начала производства

Благодаря контрактному инжинирингу заказчик прошел путь от прототипа до серийного производства всего за 5 месяцев, что быстро для столь сложного продукта.

После передачи конструкторской документации производству мы продолжили работать по этому заказу. Наши инженеры выполняют надзор за производством и контролируют финальную приемку роботов, выступая дополнительным рубежом проверки качества. Кроме того, TEN etg контролирует отгрузку готовых роботов транспортной компании.

Сроки

5 месяцев

Работы