Реинжиниринг стыковочного узла зарядной станции логистического робота

В январе 2021 года к нам обратилась компания Ronavi Robotics. Ей требовалось доработать узел, который обеспечивает стыковку робота Ronavi H1500 с зарядной станцией.

Быстрый способ свзяи

Проблема
Для чего потребовался реинжиниринг узла?

В Ronavi Robotics создали работоспособную зарядную станцию, однако конструкция стыковочного узла оказалась слишком сложной. Заказчик хотел упростить узел, повысить технологичность его сборки и снизить себестоимость, не отвлекаясь на 3D-моделирование, составление конструкторской документации и производство опытных образцов. Ronavi Robotics сформулировал технические требования к узлу, указал амплитуду перемещения подвижной части конструкции и допустимое смещение робота при стыковке, после чего обратился к нам.

Зарядная станция Ronavi — это модуль для быстрой зарядки всего роя роботов на складе. Она полностью заряжает энергоемкий аккумулятор всего за 18 минут. Ресурс стыковочного узла — 30 тысяч стыковок.
Для усовершенствования узла и упрощения его сборки мы внесли в конструкцию 4 изменения.

1 этап
Оптимизация стоп-системы

У H1500 есть стоп-система с датчиком, который в нужный момент останавливает робота при стыковке со станцией. Ответная часть системы располагается на стыковочном узле. В ней мы спроектировали вертикальный паз, который позволяет сборщику быстрее отрегулировать систему без ущерба точности ее работы.

За короткий срок мы спроектировали готовый к испытаниям модуль, который работает точно, стабильно и плавно, а кроме того, более прост в сборке.

2 этап
Повышение плавности работы узла

Направляющие узла — толстые штифты, на каждый из них надета пружина, которая с обеих сторон сжимается пластинами. Мы дополнили пластины выступами и пазами, которые точно позиционируют пружины и не дают им сместиться. Это ускорило монтаж узла, поскольку сборщику теперь не нужно точно позиционировать пружины и тратить время на корректировку их положения — достаточно разместить их в пазах и выступах.

Этап 3
Упрощение сборки

Чтобы конструкцию мог легко собрать один человек, мы добавили на поверхности штифтов пазы для стопорных шайб. Эти шайбы ограничивают ход пружин и не дают штифтам вылететь из посадочных мест при монтаже узла. Теперь сборщику не нужно удерживать подпружиненные штифты руками.

Также мы упростили изготовление одного из кронштейнов узла. В старой версии кронштейн был выполнен в виде пластины толщиной 2 мм с загнутыми краями, которые служили ребрами жесткости. В пилотной серии эти детали получались не всегда из-за продольных прорезей возле места загиба. Мы исключили гибку, убрав ребра жесткости и увеличив толщину кронштейна до 3 мм. Получилось плоская жесткая деталь, изготавливать которую проще и быстрее.

Результат
Решение проблемы, документация, образцы

Ronavi Robotics могла бы усовершенствовать узел самостоятельно, но предпочла не тратить на это время и сконцентрироваться на решении более актуальных задач. От нас компания получила не только конкретные решения, но и правильно оформленную конструкторскую документацию, а также готовые образцы, которые можно проверить в деле.

Сроки

7 дней

Работы

составление списка доработок;
построение 3D-модели;
составление конструкторской документации;
изготовление опытных образцов.

Результат

Более простой в сборке стыковочный узел с улучшенной механикой и стабильной работой, конструкторская документация, опытные образцы.

Оставьте заявку

Оставьте заявку и мы перезвоним!

Заполните форму или свяжитесь
с нами любым удобным способом

8 (800) 550 75 88
project@tened.ru

Нажимая на кнопку, вы даете согласие на обработку персональных данных и соглашаетесь c политикой конфиденциальности