Дизайн и конструкция робота-мерчендайзера

В 2020 году для компании R2 robotics мы с нуля разработали конструкцию робота, предназначенного для сбора данных о товарах в торговом зале и на складах в режиме 24/7.

Продукт
Как он работает?

Для получения информации робот-мерчендайзер использует машинное зрение и RFID-метки. Собранные данные накладываются на карту торгового оборудования и передаются в складской софт. Робот самостоятельно обновляет свой софт, а за его техническим состоянием можно следить удаленно.

Разработка дизайна
Проблемы и решения

Важным условием при разработке корпуса была возможность подъема камеры-360 на всю высоту корпуса.
В корпусе учтена специфика расположения и монтажа всех периферийных компонентов контроля и безопасности, чтобы обеспечить корректную работу лидаров, камер, антенн и сенсоров.
Дополнительно наши дизайнеры добавили световую индикацию сверху и снизу устройства, которой можно реализовать визуальную коммуникацию с людьми: указать начало и направление движения, наличие препятствия, разрядку, ошибку и т. д.

Эскизная проработка корпуса

Разработка корпуса робота

Мачта для подъема камеры

Разъем зарядки

Корпус робота вытянут вверх и выполнен в виде конуса с небольшим радиусом. Это усложнило разработку шасси, но такую форму разработчик выбрал неспроста.

На каркас робота установлен корпус с парковочными датчиками по всему периметру и двухъярусной световой индикацией.

Товары с метками расположены высоко, а значит, устройство, считывающее информацию, невозможно расположить близко к полу. В то же время, робот не должен занимать много места, поэтому нам нужно было разработать компактную конструкцию.

Разработка шасси робота
Описание конструкции

Внутри робота мы разместили шасси с ходовой частью и вертикальный каркас, на котором закреплены антенны, широкоугольная камера системы навигации и считывающее устройство. Нижнюю часть вертикального каркаса для большей устойчивости мы сделали конусовидной.
Основа шасси — два горизонтальных диска, между которыми находятся поворотные механизмы колес.

На верхнем диске закреплен вертикальный каркас и электронные блоки, под нижним расположены 4 редукторных мотор-колеса — 2 передних и 2 задних.
Чтобы робот мог поворачивать, мы оснастили каждое мотор-колесо специальным механизмом: отдельный мотор меняет направление вилки колеса через ременную передачу за счет кратковременного включения. Работу поворотных механизмов координирует электроника.

Мы применили современные решения и разработали конструкцию, которую можно собрать из доступных комплектующих.

Успешно протестировав прототип, мы отправили его клиенту для испытания в магазинах. Также мы передали заказчику документацию, 3D-модель и все интеллектуальные права на конструкцию.

Сроки

1,5 месяца

Работы